Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Среда, 22.01.2020, 20:39Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Модели спутников для обучения

Меню сайта
Поиск
Друзья сайта
  • Центр робототехники МарГУ "МариБот"

  • Запись на курс "Основы робототехники" (11-20 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Запись на курс "Роботенок" (для детей 7-10 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Марийский Машиностроительный Завод - производство сельскохозяйственного оборудования

  • Практические занятия

    Практические занятия - оформление

    Занятие 1. Пайка блока питания

    Занятие 2. Испытания блока питания, подключение нагрузки

    Занятие 2.5. Изготовление печатной платы транзисторного ключа

    Занятие 3. Управление транзисторным ключом с помощью кнопки, подключенной к контроллеру

    Занятие 3.5. Доделка необходимой оснастки

    Занятие 4, 5. Управление освещением
    Схема включения диода и программа неправильная, подключение светодиода в качестве датчика освещения описана в статье и тут

    5.5 Клавиатуры и сервоприводы (один двигатель)

    6. Сервоприводы: движение платформы с камерой по траекториям слежения: сначала прямоугольник, затем треугольник или ромб

    6.5. Пайка драйвера двигателя - H-моста на биполярных транзисторах

    7. (будущее) Сервоприводы: движение по более сложной траектории - круг, восьмерка или спираль

    8. (будущее) Сервоприводы: установка на платформу ультразвукового датчика расстояния до препятствия и сканирование окружающей среды

    будущее - силовая плата на симисторах - для управления включением и выключением устройств, питающихся от 220 Вольт

    Блок питания

    Пайка простого нестабилизированного блока питания: трансформатор-диодный мост-конденсатор и оформление его в корпусе

    Знакомство с контроллером Arduino

    Светодиод, кнопка - пайка, программирование

    Пайка шилдов и прочего

    Транзисторный ключ: X-CBTM Project - КТ315

    КТ315 + КТ817

    КТ817

    Мультивибратор

    Вебкамера

    Различные траектории

    Управление внешними устройствами

    Испытание сделанных ранее блоков питания под нагрузкой: собрать схему БП-тумблер-нагрузка (мотор, нагреватель и т.д.), спаяв нужные переходники, сделать табличку сопротивления нагрузки-напряжения и вложить в БП

    Датчик температуры + кулер



    1

    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2020, e-mail telfir32@mail.ru, Skype telfir32          Хостинг от uCoz