Практические занятия

Практические занятия - оформление

Занятие 1. Пайка блока питания

Занятие 2. Испытания блока питания, подключение нагрузки

Занятие 2.5. Изготовление печатной платы транзисторного ключа

Занятие 3. Управление транзисторным ключом с помощью кнопки, подключенной к контроллеру

Занятие 3.5. Доделка необходимой оснастки

Занятие 4, 5. Управление освещением
Схема включения диода и программа неправильная, подключение светодиода в качестве датчика освещения описана в статье и тут

5.5 Клавиатуры и сервоприводы (один двигатель)

6. Сервоприводы: движение платформы с камерой по траекториям слежения: сначала прямоугольник, затем треугольник или ромб

6.5. Пайка драйвера двигателя - H-моста на биполярных транзисторах

7. (будущее) Сервоприводы: движение по более сложной траектории - круг, восьмерка или спираль

8. (будущее) Сервоприводы: установка на платформу ультразвукового датчика расстояния до препятствия и сканирование окружающей среды

будущее - силовая плата на симисторах - для управления включением и выключением устройств, питающихся от 220 Вольт

Блок питания

Пайка простого нестабилизированного блока питания: трансформатор-диодный мост-конденсатор и оформление его в корпусе

Знакомство с контроллером Arduino

Светодиод, кнопка - пайка, программирование

Пайка шилдов и прочего

Транзисторный ключ: X-CBTM Project - КТ315

КТ315 + КТ817

КТ817

Мультивибратор

Вебкамера

Различные траектории

Управление внешними устройствами

Испытание сделанных ранее блоков питания под нагрузкой: собрать схему БП-тумблер-нагрузка (мотор, нагреватель и т.д.), спаяв нужные переходники, сделать табличку сопротивления нагрузки-напряжения и вложить в БП

Датчик температуры + кулер

1