Напряжение питания двигателей - от 3 до 30 В. Максимальный ток - 2 А на мост. Максимальная рассеиваемая мощность - 20 Вт
ENA - Turns motorA ON and OFF (if HIGH ON).
IN1 - Turn right with PWM motor A.
IN2 - Turn left with PWM motor A.
IN3 - Turn right with PWM motor B.
IN4 - Turn left with PWM motor B.
ENB - Turns motorB ON and OFF (if HIGH ON)