Купить MPU-6050 на ebay: ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&LH_BIN=1&_nkw=MPU-6050+Module&_sop=15
Библиотека для опроса датчика: Kalman Filter Library, пример MPU6050 Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduino MPU-6050 Accelerometer + Gyro - информация и пример кода Гироскоп GY-521 (на основе MPU-6050) Вопросы по гироскопу MPU 6050