Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Четверг, 09.04.2020, 17:42Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Модели спутников для обучения

Меню сайта
Поиск
Друзья сайта
  • Центр робототехники МарГУ "МариБот"

  • Запись на курс "Основы робототехники" (11-20 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Запись на курс "Роботенок" (для детей 7-10 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Марийский Машиностроительный Завод - производство сельскохозяйственного оборудования

  • Управление через проводное соединение Arduino на танке с компьютером через USB порт

    Компоненты

    Корпус - от шасси с гусеницами German Tiger Pro, для питания двигателей используется "родной" аккумулятор Ni-Cd 1700mAh, 7,2V

    Контроллер - Arduino Uno

    Для управление двигателями используется шилд L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino

    Программы

    Программа для Arduino

    Программа для Processing, рисующая интерфейс (см. картинку ниже) и передающая управляющие сигналы (направление и скорость движения) на Arduino через Serial

    Программа для проверки, правильно ли подключен танк - танк без внешнего управления должен ехать вперед, назад, вправо, влево, каждое движение - в течение времени, заданного переменной pause (в миллисекундах)

    Внешний вид интерфейса Processing



    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2020, e-mail telfir32@mail.ru, Контакт          Хостинг от uCoz