Программа для Processing, рисующая интерфейс (см. картинку ниже) и передающая управляющие сигналы (направление и скорость движения) на Arduino через Serial
Программа для проверки, правильно ли подключен танк - танк без внешнего управления должен ехать вперед, назад, вправо, влево, каждое движение - в течение времени, заданного переменной pause (в миллисекундах)
