|
|
 | |  |
 |
Управление через проводное соединение Arduino на танке с компьютером через USB порт
Компоненты
Корпус - от шасси с гусеницами German Tiger Pro, для питания двигателей используется "родной" аккумулятор Ni-Cd 1700mAh, 7,2V
Контроллер - Arduino Uno
Для управление двигателями используется шилд L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino
Программы
Программа для Arduino
Программа для Processing, рисующая интерфейс (см. картинку ниже) и передающая управляющие сигналы (направление и скорость движения) на Arduino через Serial
Программа для проверки, правильно ли подключен танк - танк без внешнего управления должен ехать вперед, назад, вправо, влево, каждое движение - в течение времени, заданного переменной pause (в миллисекундах)
Внешний вид интерфейса Processing
|  |
 | |  |
|
