Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Пятница, 24.11.2017, 02:45Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Умного дома
Меню сайта
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Управление через проводное соединение Arduino на танке с компьютером через USB порт

Компоненты

Корпус - от шасси с гусеницами German Tiger Pro, для питания двигателей используется "родной" аккумулятор Ni-Cd 1700mAh, 7,2V

Контроллер - Arduino Uno

Для управление двигателями используется шилд L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino

Программы

Программа для Arduino

Программа для Processing, рисующая интерфейс (см. картинку ниже) и передающая управляющие сигналы (направление и скорость движения) на Arduino через Serial

Программа для проверки, правильно ли подключен танк - танк без внешнего управления должен ехать вперед, назад, вправо, влево, каждое движение - в течение времени, заданного переменной pause (в миллисекундах)

Внешний вид интерфейса Processing



Форма входа
Поиск
Друзья сайта
  • Клуб робототехники "Роботехник" в Контакте

  • Клуб робототехники "Роботехник" - сайт

  • Марийский машиностроительный завод

  • Чтобы помочь работе
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку

    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2017, e-mail telfir32@mail.ru, Skype telfir32          Хостинг от uCoz