Управление через проводное соединение Arduino на танке с компьютером через USB порт

Компоненты

Корпус - от шасси с гусеницами German Tiger Pro, для питания двигателей используется "родной" аккумулятор Ni-Cd 1700mAh, 7,2V

Контроллер - Arduino Uno

Для управление двигателями используется шилд L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino

Программы

Программа для Arduino

Программа для Processing, рисующая интерфейс (см. картинку ниже) и передающая управляющие сигналы (направление и скорость движения) на Arduino через Serial

Программа для проверки, правильно ли подключен танк - танк без внешнего управления должен ехать вперед, назад, вправо, влево, каждое движение - в течение времени, заданного переменной pause (в миллисекундах)

Внешний вид интерфейса Processing