Arduino Uno. Базовая плата. Рекомендуется для начинающих из-за удобства работы (соединения с прочими модулями) и совместимости с модулями, которые ставятся поверх платы этажеркой.
Купить на e-bay
Arduino Nano - дешевле, чем Uno, но несколько менее удобна (впрочем, для установки в кросс-плату или макетную плату скорее подходит лучше благодаря меньшим габаритам).
Купить на e-bay
Arduino Mega 2560. Увеличенное количество пинов: 54 цифровых, 16 аналоговых. Больший размер. Ненамного дороже, чем Uno, при намного большем количестве пинов и объеме флеш-памяти. Хорошо подходит для больших проектов, не требующих высокого быстродействия.
Купить на e-bay
ArduPilot - плата на основе Arduino Mega с возможностью установки GPS навигатора, датчиков и радиоуправления, работает как автопилот для управления квадрокоптерами, моделями самолетов и вертолетов
