Робот на гусеничном ходу с радиоуправлением

Проект для Сергея Комарова

Поставленная задача: гусеничный ход, камера, свет, с датчиком чтоб не наезжал на препятствия. Нужен для пещер где нельзя пролезть. Чтобы с камеры передавалась картинка на ноутбук.

Анализ задания

Механическая часть: готовый корпус робота либо использовать игрушку - танк. Учитывая область применения и возможность потери радиосвязи/застревания робота при невозможности достать его вручную, можно предусмотреть крепление к корпусу разматывающейся веревки, чтобы достать за нее робота при необходимости. Также для избегания этой ситуации можно сделать проводное управление вместо управления по радио (USB ноутбука-провод-Arduino и камера-провод-USB ноутбука)

Электронная часть: Bluetooth+Arduino - дальность действия порядка 10 м.
Для обеспечения дальности приема и возможности "пробивания" стен пещеры, скорее всего, придется использовать X-Bee. Статья по теме. При этом нельзя забывать про дальность действия сигнала камеры, чтобы предотвратить "ослепление" робота)

Программирование: для просмотра экрана вебкамеры - "родное" ей ПО. Для управления роботом - программа для Arduino

Аналоги

Tank — твой робот на Arduino, обсуждение

Large 3-CH R/C Battle Tank (11-Inch) Rechargeable - можно использовать для решения задачи (просто поставить на данный танк беспроводную вебкамеру) при удовлетворении требований по прочности, проходимости и дальности действия радиосвязи. Цена 1203,2 руб.

Компоненты

• Корпус, гусеницы, моторы:
  • Robby RP5 Educational Electronic Robotics Kit (6*AA) - 1095,15 руб.


• Arduino Uno


• Шилд для радиоуправления Arduino с ноутбука:
  • JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module - 240 руб.
  
  
  • XBee - 1790 руб., XBee Pro - 2290 руб.


• Плата расширения MotorShield для подачи питания на двигатели:
  • Motor Shield - 690 руб.
  
  
  • Motor Shield v3 - 800 руб.
  
  
  • L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino - 196 руб.


• Беспроводная вебкамера:
  • IP Wireless WIFI/LAN Camera with Night Vision and Pan/Tilt Motors - 1872,69 руб.
  
  
  • 300KP Network Surveillance IP Wireless Camera with 11-LED IR Night Vision/Microphone/Speaker - 1764.7 руб.
  
  
  • 300KP 2.4GHz Wireless Surveillance Security Camera w/ USB Receiver - Deep Pink - 1211.59 руб.
  
  
  • 300KP 2.4GHz Wireless Surveillance Security Camera w/ USB Receiver - 1472,05 руб.


• Датчик касания


• Подсветка - лампа или светодиоды

Назад на страницу Проекты на Arduino