Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Пятница, 24.11.2017, 03:09Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Умного дома
Меню сайта
Статистика

Онлайн всего: 2
Гостей: 2
Пользователей: 0

Робот на гусеничном ходу с радиоуправлением

Проект для Сергея Комарова

Поставленная задача: гусеничный ход, камера, свет, с датчиком чтоб не наезжал на препятствия. Нужен для пещер где нельзя пролезть. Чтобы с камеры передавалась картинка на ноутбук.

Анализ задания

Механическая часть: готовый корпус робота либо использовать игрушку - танк. Учитывая область применения и возможность потери радиосвязи/застревания робота при невозможности достать его вручную, можно предусмотреть крепление к корпусу разматывающейся веревки, чтобы достать за нее робота при необходимости. Также для избегания этой ситуации можно сделать проводное управление вместо управления по радио (USB ноутбука-провод-Arduino и камера-провод-USB ноутбука)

Электронная часть: Bluetooth+Arduino - дальность действия порядка 10 м.
Для обеспечения дальности приема и возможности "пробивания" стен пещеры, скорее всего, придется использовать X-Bee. Статья по теме. При этом нельзя забывать про дальность действия сигнала камеры, чтобы предотвратить "ослепление" робота)

Программирование: для просмотра экрана вебкамеры - "родное" ей ПО. Для управления роботом - программа для Arduino

Аналоги

Tank — твой робот на Arduino, обсуждение

Large 3-CH R/C Battle Tank (11-Inch) Rechargeable - можно использовать для решения задачи (просто поставить на данный танк беспроводную вебкамеру) при удовлетворении требований по прочности, проходимости и дальности действия радиосвязи. Цена 1203,2 руб.

Компоненты



Назад на страницу Проекты на Arduino
Форма входа
Поиск
Друзья сайта
  • Клуб робототехники "Роботехник" в Контакте

  • Клуб робототехники "Роботехник" - сайт

  • Марийский машиностроительный завод

  • Чтобы помочь работе
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку

    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2017, e-mail telfir32@mail.ru, Skype telfir32          Хостинг от uCoz