Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Суббота, 18.01.2020, 05:48Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Модели спутников для обучения

Меню сайта
Поиск
Друзья сайта
  • Центр робототехники МарГУ "МариБот"

  • Запись на курс "Основы робототехники" (11-20 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Запись на курс "Роботенок" (для детей 7-10 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Марийский Машиностроительный Завод - производство сельскохозяйственного оборудования

  • Робот на гусеничном ходу с радиоуправлением

    Проект для Сергея Комарова

    Поставленная задача: гусеничный ход, камера, свет, с датчиком чтоб не наезжал на препятствия. Нужен для пещер где нельзя пролезть. Чтобы с камеры передавалась картинка на ноутбук.

    Анализ задания

    Механическая часть: готовый корпус робота либо использовать игрушку - танк. Учитывая область применения и возможность потери радиосвязи/застревания робота при невозможности достать его вручную, можно предусмотреть крепление к корпусу разматывающейся веревки, чтобы достать за нее робота при необходимости. Также для избегания этой ситуации можно сделать проводное управление вместо управления по радио (USB ноутбука-провод-Arduino и камера-провод-USB ноутбука)

    Электронная часть: Bluetooth+Arduino - дальность действия порядка 10 м.
    Для обеспечения дальности приема и возможности "пробивания" стен пещеры, скорее всего, придется использовать X-Bee. Статья по теме. При этом нельзя забывать про дальность действия сигнала камеры, чтобы предотвратить "ослепление" робота)

    Программирование: для просмотра экрана вебкамеры - "родное" ей ПО. Для управления роботом - программа для Arduino

    Аналоги

    Tank — твой робот на Arduino, обсуждение

    Large 3-CH R/C Battle Tank (11-Inch) Rechargeable - можно использовать для решения задачи (просто поставить на данный танк беспроводную вебкамеру) при удовлетворении требований по прочности, проходимости и дальности действия радиосвязи. Цена 1203,2 руб.

    Компоненты



    Назад на страницу Проекты на Arduino
    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2020, e-mail telfir32@mail.ru, Skype telfir32          Хостинг от uCoz