|
|
 | |  |
 |
Робот на гусеничном ходу с радиоуправлением
Проект для Сергея Комарова
Поставленная задача: гусеничный ход, камера, свет, с датчиком чтоб не наезжал на препятствия. Нужен для пещер где нельзя пролезть. Чтобы с камеры передавалась картинка на ноутбук.
Анализ задания
Механическая часть: готовый корпус робота либо использовать игрушку - танк. Учитывая область применения и возможность потери радиосвязи/застревания робота при невозможности достать его вручную, можно предусмотреть крепление к корпусу разматывающейся веревки, чтобы достать за нее робота при необходимости. Также для избегания этой ситуации можно сделать проводное управление вместо управления по радио (USB ноутбука-провод-Arduino и камера-провод-USB ноутбука)
Электронная часть: Bluetooth+Arduino - дальность действия порядка 10 м.
Для обеспечения дальности приема и возможности "пробивания" стен пещеры, скорее всего, придется использовать X-Bee. Статья по теме. При этом нельзя забывать про дальность действия сигнала камеры, чтобы предотвратить "ослепление" робота)
Программирование: для просмотра экрана вебкамеры - "родное" ей ПО. Для управления роботом - программа для Arduino
Аналоги
Tank — твой робот на Arduino, обсуждение
Large 3-CH R/C Battle Tank (11-Inch) Rechargeable - можно использовать для решения задачи (просто поставить на данный танк беспроводную вебкамеру) при удовлетворении требований по прочности, проходимости и дальности действия радиосвязи. Цена 1203,2 руб.
Компоненты
-
Корпус, гусеницы, моторы:
-
Arduino Uno
-
Шилд для радиоуправления Arduino с ноутбука:
-
Плата расширения MotorShield для подачи питания на двигатели:
-
Беспроводная вебкамера:
-
Датчик касания
-
Подсветка - лампа или светодиоды
Назад на страницу Проекты на Arduino
|  |
 | |  |
|
