Шагоход на Arduino

Компоненты

Контроллер - Arduino Uno

Моторы - серво SG90. Куплены: 10X Micro 9g Servo

Установка серво

Питание

BTY Home Ni-MH AA 2500mAh 1.2V Rechargeable Battery 12pcs - аккумуляторы

Charger for Ni-MH AA/AAA Rechargeable Battery N95 - зарядник

Plastic Battery Storage Box holder Case for 6 AA Batteries - держатель для батарей

Аналоги

Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками, часть вторая

Робот-муравей Zenta



Robot Jack

Четвероногий робот на основе Arduino

Этапы выполнения

Куплены компоненты из списка выше.
Освоено управление серводвигателем с Arduino, найдена библиотека, позволяющую на каждый цифровой выход Arduino вешать управление сервоприводом, таким образом, Arduino Uno позволит управлять 14 серво, что, на мой взгляд, для шагохода достаточно.
Сейчас делаются П-образные скобы, на которые будут привинченысервоприводы, чтобы была возможность крепить их друг к другу и корпусу робота

3D модели шагоходов

Назад на страницу Проекты на Arduino