Куплены компоненты из списка выше.
Освоено управление серводвигателем с Arduino, найдена библиотека, позволяющую на каждый цифровой выход Arduino вешать управление сервоприводом, таким образом, Arduino Uno позволит управлять 14 серво, что, на мой взгляд, для шагохода достаточно.
Сейчас делаются П-образные скобы, на которые будут привинченысервоприводы, чтобы была возможность крепить их друг к другу и корпусу робота
