Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Суббота, 28.11.2020, 16:19Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Модели спутников для обучения

Меню сайта
Поиск
Друзья сайта
  • Центр робототехники МарГУ "МариБот"

  • Запись на курс "Основы робототехники" (11-20 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Запись на курс "Роботенок" (для детей 7-10 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Марийский Машиностроительный Завод - производство сельскохозяйственного оборудования

  • Шагоход на Arduino

    Компоненты

    Контроллер - Arduino Uno

    Моторы - серво SG90. Куплены: 10X Micro 9g Servo

    Установка серво


    Питание

    BTY Home Ni-MH AA 2500mAh 1.2V Rechargeable Battery 12pcs - аккумуляторы

    Charger for Ni-MH AA/AAA Rechargeable Battery N95 - зарядник

    Plastic Battery Storage Box holder Case for 6 AA Batteries - держатель для батарей

    Аналоги

    Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками, часть вторая

    Робот-муравей Zenta



    Robot Jack

    Четвероногий робот на основе Arduino

    Этапы выполнения

    Куплены компоненты из списка выше.
    Освоено управление серводвигателем с Arduino, найдена библиотека, позволяющую на каждый цифровой выход Arduino вешать управление сервоприводом, таким образом, Arduino Uno позволит управлять 14 серво, что, на мой взгляд, для шагохода достаточно.
    Сейчас делаются П-образные скобы, на которые будут привинченысервоприводы, чтобы была возможность крепить их друг к другу и корпусу робота

    3D модели шагоходов

    Назад на страницу Проекты на Arduino
    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2020, e-mail telfir32@mail.ru, Контакт          Хостинг от uCoz