HC-SR04 на ebay: ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&_sop=15&_nkw=HC-SR04&rt=nc&LH_BIN=1
Измеряемая дистанция 2-450 см, заявленная точность 3 мм, рабочий угол <15°
Даташит на HC-SR04
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
Библиотека
Еще вариант библиотеки: NewPing
Arduino Ultrasonic Ranging With HC-SR04
Library for Ultrasonic Ranging Module HC-SR04
Простой робот с ультразвуковым дальномером
См. также Определение расстояния до препятствия
Еще применения - позиционирование по точкам, коммуникация:
Ультразвуковая коммуникация между двумя Arduino