В боках корпуса сверлятся отверстия под валы и крепления моторов. Платы драйвера и контроллер привинчиваются к дну
Колеса - две пластиковые пробки от бутылок, в каждой пропилил отверстие для валов двигателей и обмотал изолентой по кругу для лучшего сцепления с поверхностью.
Заднее колесо - вращается свободно на оси, взял в качестве него деталь от старого магнитофона
Почти за такую же цену можно купить готовый набор для сборки корпуса робота с двигателями и держателем для батарей - LMR Mr. Basic Educational Electronic Robotics Kit (3*AA), но в этом случае контроллер и датчики придется покупать отдельно