Нашел пластиковую коробку размером где-то 20х10 см, она мне досталась бесплатно.
Контроллер - Arduino Uno - 550 руб.
Моторы - два шаговых двигателя и их драйверы, 100 руб. за каждый
В боках корпуса сверлятся отверстия под валы и крепления моторов. Платы драйвера и контроллер привинчиваются к дну
Колеса - две пластиковые пробки от бутылок, в каждой пропилил отверстие для валов двигателей и обмотал изолентой по кругу для лучшего сцепления с поверхностью.
Заднее колесо - вращается свободно на оси, взял в качестве него деталь от старого магнитофона
Сенсор - ультразвуковой датчик расстояния, способен определять расстояние до препятствия от 3 см до 3 м - 75 руб.
Держатель для батареек - Battery Storage Box holder Case for 6 AA Batteries 9V - 45 рублей
Итого 550+100*2+75+45=870 руб., сами батарейки не считаю, они идут как расходные материалы
Получилось нечто подобное проекту робота на трехколесном шасси (свои фотографии и видео сделать пока не могу)
Почти за такую же цену можно купить готовый набор для сборки корпуса робота с двигателями и держателем для батарей - LMR Mr. Basic Educational Electronic Robotics Kit (3*AA), но в этом случае контроллер и датчики придется покупать отдельно
Чертежи роботов для печати на 3D принтере
Назад на страницу Проекты на Arduino
 |
