Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Воскресенье, 12.07.2020, 19:49Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Модели спутников для обучения

Меню сайта
Поиск
Друзья сайта
  • Центр робототехники МарГУ "МариБот"

  • Запись на курс "Основы робототехники" (11-20 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Запись на курс "Роботенок" (для детей 7-10 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Марийский Машиностроительный Завод - производство сельскохозяйственного оборудования

  • Изготовление простого робота на Arduino

    Как сделать простого и дешевого робота-тележку.

    Нашел пластиковую коробку размером где-то 20х10 см, она мне досталась бесплатно.

    Контроллер - Arduino Uno - 550 руб.

    Моторы - два шаговых двигателя и их драйверы, 100 руб. за каждый

    В боках корпуса сверлятся отверстия под валы и крепления моторов. Платы драйвера и контроллер привинчиваются к дну

    Колеса - две пластиковые пробки от бутылок, в каждой пропилил отверстие для валов двигателей и обмотал изолентой по кругу для лучшего сцепления с поверхностью.

    Заднее колесо - вращается свободно на оси, взял в качестве него деталь от старого магнитофона

    Сенсор - ультразвуковой датчик расстояния, способен определять расстояние до препятствия от 3 см до 3 м - 75 руб.

    Держатель для батареек - Battery Storage Box holder Case for 6 AA Batteries 9V - 45 рублей

    Итого 550+100*2+75+45=870 руб., сами батарейки не считаю, они идут как расходные материалы

    Получилось нечто подобное проекту робота на трехколесном шасси (свои фотографии и видео сделать пока не могу)

    Почти за такую же цену можно купить готовый набор для сборки корпуса робота с двигателями и держателем для батарей - LMR Mr. Basic Educational Electronic Robotics Kit (3*AA), но в этом случае контроллер и датчики придется покупать отдельно

    Чертежи роботов для печати на 3D принтере

    Назад на страницу Проекты на Arduino
    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2020, e-mail telfir32@mail.ru, Контакт          Хостинг от uCoz