Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Суббота, 18.01.2020, 22:32Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Модели спутников для обучения

Меню сайта
Поиск
Друзья сайта
  • Центр робототехники МарГУ "МариБот"

  • Запись на курс "Основы робототехники" (11-20 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Запись на курс "Роботенок" (для детей 7-10 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Марийский Машиностроительный Завод - производство сельскохозяйственного оборудования

  • Определение расстояния до препятствия

    Широко применяется в парковочных системах автомашин

    На инфракрасных лучах

    Возможно два принципа работы:
    1. Имеется ИК-диод и ИК-приемник, определяющий яркость отраженного света. В цикле меряется два освещения - с выключенным диодом и со включенным, по разнице уровней освещения определяется, есть ли впереди препятствие и расстояние до него
    2. ИК-диод испускает кодированный импульс, при наличии препятствия впереди фотоприемник принимает отраженный от него импульс. Расстояние до препятствия определяется по времени между излучением и приемом кода

    ИК-датчик препятствий на базе фототранзистора

    Датчик препятствий или автоматический выключатель

    Датчик дождя или датчик препятствий

    Tank-bot - есть программа, датчик - фоторезистор

    Датчик препятствия на ИК лучах - на TSOP с генерированием частоты. Только обнаруживает препятствие

    См. также: управление Arduino с ИК-пульта, датчик ИК HL136AA71

    На ультразвуке

    Ультразвуковой датчик Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module Transducer

    Ультразвуковая система измерения расстояния до препятствий

    Теория

    Обнаружение препятствий - интеллектуальный мобильный робот
    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2020, e-mail telfir32@mail.ru, Skype telfir32          Хостинг от uCoz