Сайт Большакова Александра

Воскресенье, 08.09.2024, 01:59Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Курсы по робототехнике и программированию для начинающих и продолжающих

Меню сайта

Поиск

Друзья сайта

Робоквантум Бауманского лицея

Определение расстояния до препятствия

Широко применяется в парковочных системах автомашин

Возможно два принципа работы:
1. Имеется ИК-диод и ИК-приемник, определяющий яркость отраженного света. В цикле меряется два освещения - с выключенным диодом и со включенным, по разнице уровней освещения определяется, есть ли впереди препятствие и расстояние до него
2. ИК-диод испускает кодированный импульс, при наличии препятствия впереди фотоприемник принимает отраженный от него импульс. Расстояние до препятствия определяется по времени между излучением и приемом кода

ИК-датчик препятствий на базе фототранзистора

Датчик препятствий или автоматический выключатель

Датчик дождя или датчик препятствий

Tank-bot - есть программа, датчик - фоторезистор

Датчик препятствия на ИК лучах - на TSOP с генерированием частоты. Только обнаруживает препятствие

См. также: управление Arduino с ИК-пульта, датчик ИК HL136AA71