HC-SR04 на ebay: ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&_sop=15&_nkw=HC-SR04&rt=nc&LH_BIN=1 Измеряемая дистанция 2-450 см, заявленная точность 3 мм, рабочий угол <15° Даташит на HC-SR04 Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 Библиотека Arduino Ultrasonic Ranging With HC-SR04 Library for Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Простой робот с ультразвуковым дальномером См. также Определение расстояния до препятствия
Ультразвуковая коммуникация между двумя Arduino