Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04

HC-SR04 на ebay: ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&_sop=15&_nkw=HC-SR04&rt=nc&LH_BIN=1

Измеряемая дистанция 2-450 см, заявленная точность 3 мм, рабочий угол <15°

Даташит на HC-SR04

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

Библиотека

Еще вариант библиотеки: NewPing

Arduino Ultrasonic Ranging With HC-SR04

Library for Ultrasonic Ranging Module HC-SR04

Простой робот с ультразвуковым дальномером

См. также Определение расстояния до препятствия

Еще применения - позиционирование по точкам, коммуникация:

Ультразвуковая коммуникация между двумя Arduino