Программная часть робота

Программы для управления роботами

Программа VRI-cnc для станка с ЧПУ, но может быть использована и для управления шаговыми двигателями робота

Программы для работы с шаговыми двигателями и шаговыми приводами

Операционные системы для роботов

ROS (Robot Operating System)

Робот с ROS - Образец PR2

Microsoft Robotics Developer Studio

Microsoft Robot - видео

Открытая операционная система для роботов URBI — Universal Real-time Behavior Interface (Универсальный Интерфейс Поведения Реального времени)

Архитектура URBI