Программная часть

Ориентировочно, для программирования контроллера будет использоваться среда Arduino IDE

Преобразование чертежей в код для системы управления (компьютер -> контроллер)

ПО для работы Arduino в качестве ЧПУ

Mach-3

grbl

The RepRap Project

Преобразование Eagle файлов в код Arduino - поискать

Управление двигателями через драйвер (контроллер -> драйвер -> двигатели)

Управление шаговыми двигателями. Для обеспечения требуемой в ТЗ мощности необходимо найти мощный драйвер, но общие принципы управления ШД, рассмотренные на странице по ссылке, будут применены

Управление серводвигателями - аналогично

Управление системой нагрева (контроллер -> силовая часть -> нагреватель)

Управление нагревом с использованием ПИД-регулятора

Основы ПИД-регуляции

Библиотека ПИД для Arduino

Аварийные выключатели и обратная связь (датчики -> контроллер -> компьютер)

Концевые выключатели по X, по Y по по Z

Контроль тока шпинделя (если нужно)

Датчик температуры для нагревателя

Назад на страницу Система управления двигателями с компьютера