Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Вторник, 26.09.2017, 08:44Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Умного дома
Меню сайта
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Программная часть

Ориентировочно, для программирования контроллера будет использоваться среда Arduino IDE

Преобразование чертежей в код для системы управления (компьютер -> контроллер)

ПО для работы Arduino в качестве ЧПУ

Mach-3

grbl

The RepRap Project

Преобразование Eagle файлов в код Arduino - поискать

Управление двигателями через драйвер (контроллер -> драйвер -> двигатели)

Управление шаговыми двигателями. Для обеспечения требуемой в ТЗ мощности необходимо найти мощный драйвер, но общие принципы управления ШД, рассмотренные на странице по ссылке, будут применены

Управление серводвигателями - аналогично

Управление системой нагрева (контроллер -> силовая часть -> нагреватель)

Управление нагревом с использованием ПИД-регулятора

Основы ПИД-регуляции

Библиотека ПИД для Arduino

Аварийные выключатели и обратная связь (датчики -> контроллер -> компьютер)

Концевые выключатели по X, по Y по по Z

Контроль тока шпинделя (если нужно)

Датчик температуры для нагревателя

Назад на страницу Система управления двигателями с компьютера
Форма входа
Поиск
Друзья сайта
  • Клуб робототехники "Роботехник" в Контакте

  • Клуб робототехники "Роботехник" - сайт

  • Марийский машиностроительный завод

  • Чтобы помочь работе
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку

    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2017, e-mail telfir32@mail.ru, Skype telfir32          Хостинг от uCoz