Сайт Большакова Александра
Главная | Регистрация | Вход Среда, 26.02.2020, 15:33Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Модели спутников для обучения

Меню сайта
Поиск
Друзья сайта
  • Центр робототехники МарГУ "МариБот"

  • Запись на курс "Основы робототехники" (11-20 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Запись на курс "Роботенок" (для детей 7-10 лет) на февраль-май 2020 г.

  • Марийский Машиностроительный Завод - производство сельскохозяйственного оборудования

  • Программная часть

    Ориентировочно, для программирования контроллера будет использоваться среда Arduino IDE

    Преобразование чертежей в код для системы управления (компьютер -> контроллер)

    ПО для работы Arduino в качестве ЧПУ

    Mach-3

    grbl

    The RepRap Project

    Преобразование Eagle файлов в код Arduino - поискать

    Управление двигателями через драйвер (контроллер -> драйвер -> двигатели)

    Управление шаговыми двигателями. Для обеспечения требуемой в ТЗ мощности необходимо найти мощный драйвер, но общие принципы управления ШД, рассмотренные на странице по ссылке, будут применены

    Управление серводвигателями - аналогично

    Управление системой нагрева (контроллер -> силовая часть -> нагреватель)

    Управление нагревом с использованием ПИД-регулятора

    Основы ПИД-регуляции

    Библиотека ПИД для Arduino

    Аварийные выключатели и обратная связь (датчики -> контроллер -> компьютер)

    Концевые выключатели по X, по Y по по Z

    Контроль тока шпинделя (если нужно)

    Датчик температуры для нагревателя

    Назад на страницу Система управления двигателями с компьютера
    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2020, e-mail telfir32@mail.ru, Skype telfir32          Хостинг от uCoz