Преобразование Eagle файлов в код Arduino - поискать
Управление двигателями через драйвер (контроллер -> драйвер -> двигатели)
Управление шаговыми двигателями. Для обеспечения требуемой в ТЗ мощности необходимо найти мощный драйвер, но общие принципы управления ШД, рассмотренные на странице по ссылке, будут применены