Сайт Большакова Александра
 Главная | Регистрация | Вход Воскресенье, 08.09.2024, 02:10Приветствую Вас Гость | RSS

Сейчас работаю над проектом Курсы по робототехнике и программированию для начинающих и продолжающих

Меню сайта
Поиск
Друзья сайта
  • Робоквантум Бауманского лицея

  • Бауманский лицей Кванториум
    		•

    Программная часть

    Ориентировочно, для программирования контроллера будет использоваться среда Arduino IDE

    Преобразование чертежей в код для системы управления (компьютер -> контроллер)

    ПО для работы Arduino в качестве ЧПУ

    Mach-3

    grbl

    The RepRap Project

    Преобразование Eagle файлов в код Arduino - поискать

    Управление двигателями через драйвер (контроллер -> драйвер -> двигатели)

    Управление шаговыми двигателями. Для обеспечения требуемой в ТЗ мощности необходимо найти мощный драйвер, но общие принципы управления ШД, рассмотренные на странице по ссылке, будут применены

    Управление серводвигателями - аналогично

    Управление системой нагрева (контроллер -> силовая часть -> нагреватель)

    Управление нагревом с использованием ПИД-регулятора

    Основы ПИД-регуляции

    Библиотека ПИД для Arduino

    Аварийные выключатели и обратная связь (датчики -> контроллер -> компьютер)

    Концевые выключатели по X, по Y по по Z

    Контроль тока шпинделя (если нужно)

    Датчик температуры для нагревателя

    Назад на страницу Система управления двигателями с компьютера
    Большаков Александр, Йошкар-Ола, © 2009-2024, e-mail telfir32@mail.ru, Контакт          Хостинг от uCoz