Arduino может мерить напряжение, но не ток. Первый вариант измерения тока - измерение падения напряжения на токоизмерительном резисторе (шунте) известного сопротивления, включенного последовательно с нагрузкой. Чтобы сопротивление шунта оказывало минимальное воздействие на режим работы нагрузки, оно выбирается минимально возможной величины.
Меряется напряжение на включенном последовательно с нагрузкой низкоомном резисторе и в Arduino пересчитывается в ток по формуле I=U/R. Данный ток и будет током, текущим через нагрузку
