Итак, создаем проект робота с беспроводным управлением. Программа в робота закачивается с компьютера по USB порту и хранится в модуле Arduino. Программирование осуществляется в среде Arduino IDE (очень похожа на С++, уроки и перечень всех команд). Возможно также использование другого ПО, поддерживаемого Arduino.
Для обеспечения возможности свободного перемещения робот должен иметь два двигателя (когда крутится один, робот сворачивает влево, крутится другой - сворачивает вправо, крутятся оба - едет вперед или назад, в зависимости от направления вращения двигателей). Соответственно, должна быть реализована возможность раздельной подачи питания на двигатели. Для этого используется драйвер двигателя.
- Arduino Uno
- Двигатели
- Драйвер двигателей: Motor Shield v3 Freeduino
- Корпус, еще корпуса
- Питание: отсек для батарей, аккумуляторы или батареи
- Беспроводное управление:
| Передатчик на компьютере | Приемник на роботе | Примерная дальность действия | Суммарная стоимость |
| Bluetooth Adapter Mini | Bluetooth Shield | Bluetooth, до 10 метров | 202.50+937.91=1140,41 руб. |
| XBee Explorer Dongle | XBee Shield Freeduino | XBee, до 90 м на открытом пространстве и до 30 м в помещении | 994.75+568.43=1563,18 руб. |
-
Датчики
Датчик нажатия
Датчик освещенности
Беспроводная вебкамера
- Провода, gпредназначенные для соединения компонентов
Назад на страницу Проекты на Arduino
 |
