Робот на Arduino с радиоуправлением на компонентах domko.ru
Компоненты - интернет-магазин domko.ru, контактное лицо - Виктор
Итак, создаем проект робота с беспроводным управлением. Программа в робота закачивается с компьютера по USB порту и хранится в модуле Arduino. Программирование осуществляется в среде Arduino IDE (очень похожа на С++, уроки и перечень всех команд). Возможно также использование другого ПО, поддерживаемого Arduino.
Для обеспечения возможности свободного перемещения робот должен иметь два двигателя (когда крутится один, робот сворачивает влево, крутится другой - сворачивает вправо, крутятся оба - едет вперед или назад, в зависимости от направления вращения двигателей). Соответственно, должна быть реализована возможность раздельной подачи питания на двигатели. Для этого используется драйвер двигателя.