N	D0	D1	Действие
0	0	0	Робот стоит
1	1	0	Вращается один двигатель, робот поворачивает в одну сторону
2	0	1	Вращается второй двигатель, робот поворачивает в другую сторону
3	1	1	Вращаются оба двигателя, робот едет прямо

Для создания задержек в программе: функция Sleep, еще о ней

Функции switch(getch()) и case - для обработки нажатий клавиатуры. Пример программы

Random(N)

Написанные программы

Управление роботом по LPT порту с клавиатуры по нажатию WASD (при нажатии w - робот едет вперед, пока не нажмешь другую кнопку, a - влево, d - вправо, s - останавливается), текст программы

Управление роботом по LPT порту с клавиатуры по удержанию WASD (робот едет, пока нажата кнопка), текст программы

Планируется разработать

Управление скоростью движения с помощью широтно-импульсной модуляции (изменение времен плоской вершины и паузы управляющих прямоугольных импульсов)

Показ экрана вебкамеры в программе

• Как получить изображение с веб-камеры


• Получение изображения с веб-камеры на С#


• Webcam in C#: with OpenCVDotNet


• Hello, OpenCVDotNet

Готовые решения из Интернета:

файл 1 (прототип): часть 1, часть 2

файл 2 (исполняемый файл): часть 1, часть 2, часть 3 (распакуйте и запустите файл VideoCapture.exe)

Интерфейс управления, вариант

• Кнопки на форме как экранная клавиатура


• Кнопка в центре экрана


• Создание событий MouseEnter и MouseLeave для TImage


• CAtlBitmapButton

Управление через интернет

• C++ передача данных по сети

Разное

FIRST Robot C++ Emulator/Simulator