|
| | |
|
Управление роботом с помощью компьютера
Управление двигателями с LPT-порта
Построение схемы гальванической развязки
Схема реализации подобного управления:
- Компьютер с установленными драйверами и ПО
- Устройство, подсоединяемое к компьютеру - адаптер
- Канал связи - проводной, радио либо ИК
- Устройство, получающее информацию из канала связи - контроллер
- Устройство сопряжения приемника информации с двигателями - драйвер двигателей
- Собственно двигатели
Что придется закупить (или собрать самостоятельно по прилагаемой схеме и запрограммировать через программатором) для реализации проводного соединения робота и компьютера с управлением через USB:
Что придется закупить (или собрать самостоятельно по прилагаемой схеме и запрограммировать программатором) для реализации беспроводного соединения робота и компьютера с управлением через Bluetooth:
Управление с LPT
| |
| | |
|