Управление роботом с помощью компьютера

Управление двигателями с LPT-порта

Построение схемы гальванической развязки

Схема реализации подобного управления:

• Компьютер с установленными драйверами и ПО
• Устройство, подсоединяемое к компьютеру - адаптер
• Канал связи - проводной, радио либо ИК
• Устройство, получающее информацию из канала связи - контроллер
• Устройство сопряжения приемника информации с двигателями - драйвер двигателей
• Собственно двигатели

Что придется закупить (или собрать самостоятельно по прилагаемой схеме и запрограммировать через программатором) для реализации проводного соединения робота и компьютера с управлением через USB:

• USB-UART-адаптер OR-USB-UART, Руководство пользователя, цена 300 руб.
• Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД, Руководство пользователя, цена 600 руб.
• Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP, Инструкция по эксплуатации, цена 500 руб.
• Двигатели - подходящие по характеристикам к драйверу

Что придется закупить (или собрать самостоятельно по прилагаемой схеме и запрограммировать программатором) для реализации беспроводного соединения робота и компьютера с управлением через Bluetooth:

• точка с Bluetooth, ноутбук с Bluetooth
• Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2, Руководство пользователя, цена 1200 руб.
• Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД, Руководство пользователя, цена 600 руб.
• Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP, Инструкция по эксплуатации, цена 500 руб.
• Двигатели - подходящие по характеристикам к драйверу

Управление с LPT